В нижеследующей статье будет рассказано, как собрать простого робота под названием Робо-жук. Он легко собирается и отлично подойдет для начинающих. Вы можете видеть его на изображении:
Внешний вид самодельного робота
Перед тем, как приступить к работе, рекомендуем полностью прочесть инструкцию. Это позволит значительно снизить ваши шансы на ошибку.
Необходимые инструменты:
Паяльник
Припой
Кусачки для снятия изоляции
Клеевой пистолет
Детали робота:
Маленькие электромоторчики 1,5в – 2шт
Небольшие скрепки – 2шт
Большие скрепки – 2шт
Аккумуляторные батарейки АА или ААА – 2шт
Батарейный отсек — 1шт
Термоусадочная трубка (2см)
Деревянная бусина или резиновый шарик (для ролика) – 1шт
Провода (1м)
SPDT выключатель – 2шт
SPDT выключатель
Найти все эти инструменты и компоненты конструкции не должно составить для вас труда. На изображении – все детали для сборки робота.
Материалы для сборки робота своими руками
Порежьте провод на отрезки длиной по 6см. Их нужно 13шт.
Режем провода
Снимите по 1см изоляции с каждого конца этих отрезков.
Снимаем изоляцию
Возьмите все элементы конструкции…
Элементы робота вместе
и припаяйте к каждому из них провода (исключение – аккумуляторные батареи).
Припаиваем провода
Возьмите отсек аккумуляторных батарей и припаяйте провод к контакту.
Батарейный отсек
Это будет третий контакт. Смотрите изображение ниже.
Здесь будет третий контакт
Синий провод и есть третий контакт.
Синий провод
Переверните батарейный отсек вверх дном, чтобы батареи прикасались к рабочей поверхности. Приклейте оба переключателя под углом друг к другу так, чтобы они образовали букву V.
Приклееваем переключатели
SPDT переключатели на месте
С другого ракурса
Приклейте моторчики у каждого выключателя таким образом, чтобы их валы касались поверхности стола.
Приклеиваем моторчики
Моторчики на месте
Вид снизу
Возьмите большую скрепку и сделайте из нее ось для ролика, как на изображениях ниже.
Делаем ролик
Один вид ролика
Другой вид ролика
На изображениях ниже вы можете увидеть, каким образом соединять моторчики, переключатели и аккумуляторы.
Схема
Подсоединяем провода
Моторчики соединены с переключателями и батареями
Возьмите небольшие канцелярские скрепки и разогните их, чтобы сделать антенну.
Антены
Приклейте их к переключателям, но не перестарайтесь с клеем.
Приклееные антены
Наденьте на оси моторов сантиметровые отрезки термоусадочной трубки.
Термоусадочные трубки на осях моторов
Трубки надеты, вид снизу
Вставьте аккумуляторы в батарейный отсек и положите его на плоскую поверхность, чтобы увидеть, как собранный вашими руками робот оживет. Управлять им можно при помощи антенн, закрепленных на SPDT выключателях.
Примитивный робот, собранный своими руками
Вы можете дополнить конструкцию, добавив корпус, который будет прикрывать «внутренности» жука, и светодиоды, имитирующие глаза.
На видео можно увидеть, как действует робот, столкнувшись с препятствием.
Поздравляем с успешной сборкой робота!
По материалам www.robotshop.com

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.


Источник: http://electronics-lab.ru/blog/svoimi_rukami/186.html


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Как собрать простейшего робота своими руками / Своими руками / Блоги по Красиво сказано связано

Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах Самодельный робот на колесах

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ